Institut für technische Beratung 
und  Produktentwicklung GmbH .i L.

 

 

FCM-Team Fuzzy- InferenzBoard

Das bewährte Fuzzy Inferenz Board des  itp- Instituts  FP/537/517A  wird durch die  FCM-TEAM Windows-Entwicklungsoberfläche der Fa. TransferTech unterstützt. Es besteht aus einem Mikrocontroller  80517A und wird durch einen OMRON  Fuzzy- Coprozessor FP-3000 beschleunigt. Die eigenständig arbeitende Karte im Europaformat (160x100) verfügt über zahlreiche analoge und digitale I/O- Leitungen und lässt sich über die serielle Schnittstelle mit dem zuvor mit der graphischen Fuzzy- Oberfläche Fuzzy Control Manager FCM-TEAM entwickelten Regelsatz laden. Zur Laufzeit lassen sich mit  FCM-TEAM entwickelte Projekte  im Monitorbetrieb hinsichtlich der  Ein- u. Ausgangsvariablen graphisch verfolgen. Das Laufzeitsystem (Hard- und Firmware des Boards )wurde durch itp entwickelt.

Verfügbare I/O-Kanäle

Bild: Das FP3/517A,  itp´s Fuzzy- Inferenzboard

Durch die mitgelieferte Laufzeitbibliothek lassen sich zusätzliche KEIL- C51-Sequenzen einfügen, wenn die Regelabweichung oder deren Differential dxn/dt gebildet und als weitere Eingangsgröße für die Regelmenge benötigt wird.

Fuzzy- Hardware (FP-3000) 

• Bis zu 8 Eingangsvariablen,
• bis zu 4 Ausgangsvariablen,
• bis zu 7 Attribute (Terme) pro Variable
• Zugehörigkeitsfunktionen der Eingangsvariablen: 4 Typen wählbar (Lambda-, Pi-, S- und Z-Form, je nach Kurventyp bis zu vier Stützstellen frei definierbar)
• Zugehörigkeitsfunktionen der Ausgangsvariablen: Singletons;
• Wertebereich der Variablen (Intervallgrenzen): frei definierbar (innerhalb des Floating Point- Zahlenbereiches),
• Variablenauflösung: 2...256,
• Anzahl der Fuzzy- Regeln: max. 128.
• Verfügbare Operatoren: Und, Gewichtungsfaktor (Plausibilität); implizite Oder-Operation der MIN- MAX- Synthese ebenfalls nutzbar.
• Ausführung der Berechnungen mit 12 Bit Integerarithmetik.

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Stand: 29. Januar 2018